Osoby, którym Kamasutra, czy tantra nie są obce, spotkały się zapewne z terminem „erotyczny uśmiech”. Erotycznym uśmiechem Kamasutra nazywa bowiem I etap wzajemnej relacji intymnej partnerów. Poprzedza on etap intymnych pieszczot. Kamasutra mówi, że zanim do owych pieszczot dojdzie, kochankowie mają do siebie i do swojej bliskości pozytywne nastawienie i uświadamiają sobie, że wzajemny kontakt jest czymś przyjemnym i radosnym. Erotyczny uśmiech jest więc połączeniem wzajemnej życzliwości i erotycznego magnetyzmu, jaki niesie ze sobą bliskość. Kamasutra wyróżnia ten etap charakteryzując go jako wzajemną cześć. Zanim bowiem dojdzie do fizycznego zbliżenia w kochankach rodzi najpierw pragnienie fizycznego kontaktu i aktywizuje się ich sfera emocjonalna. Cieszą się tym, że są ze sobą, że spędzają razem czas i mogą rozkoszować się bliskością. Ten etap powinien być nieodzowny w budowaniu atmosfery wzjemnej bliskości.